単品のジョイスティック+ADCで操作しようと思ったけど、手持ちのUSBゲーム用コントローラーがあったのと、ブレーキも必要だろう、と思い、方針転換。
ジョイスティックとブレーキだけを使う想定。
急発進はダメ。バックはゆっくり。
こんな感じ。

Raspberry Piも、5ではなく4Bに変更。Raspi5の電源(USB-Cで25W)を作るのが難しすぎた。
単品のジョイスティック+ADCで操作しようと思ったけど、手持ちのUSBゲーム用コントローラーがあったのと、ブレーキも必要だろう、と思い、方針転換。
ジョイスティックとブレーキだけを使う想定。
急発進はダメ。バックはゆっくり。
こんな感じ。

Raspberry Piも、5ではなく4Bに変更。Raspi5の電源(USB-Cで25W)を作るのが難しすぎた。