ykawato Raspberry Piにて、Pythonでコーディングしました。
サーバー側は簡単なhtmlとjsで。
このMicro Servoの性能のせいか、かなりjitterしてしまうため、ずっとONにしているとジーーーという音がして耳障り。そこで、ラジコンのように常時制御するのではなく、姿勢を数秒ごとに指示し、変化があればServoをONにする、という流れにしました。
htmlページは、上下と左右をscroll barで変更できるようなformを作り、Raspberry Piからはここを数秒ごとに見に行きます。
動いているとこんな感じ
ただ、電源が不安定なのか、どうもservoの挙動が怪しい。ソーラーパネルから給電している電池を電源としたときに、ちゃんと動作するかは検証する必要がありそうです。
参考にしたサイト
近々、鳥小屋に取り付けてテストします。